临沂排水管道检测用上机器人

23日下午，临沂市排水处工作人员使用****检测机器人检测排水管道,这是临沂市排水处*次引入声呐探测技术和****检测机器人开展排水管道检测工作。

下午3时，记者目睹了工作人员操作机器人的工作过程。工作人员把包括机器人在内的三个大设备连接在一起，之后通过无线遥控，只见前方摄像头上下左右都可以旋转。“机器人有前后两个摄像头，都可以观察排水管道内的情况。”排水处工作人员边操作，边介绍说。

调试完毕后，工作人员把带有摄像头的机器人下放到排水管道内，工作人员遥控时机器人前行，在设备终端，管道内的情景清楚地呈现出来，管道内蚊子飞动都可以看的到。“设备终端可以存储机器人摄像头录制的视频，也可以拍摄图片，方便工作人员分析管道内的情况。”工作人员介绍，根据机器人反馈的信息，可以确定管道内存在问题的具**置，减少了后期开挖管道的人力、物力和财力等。

“***的应用让工作人员不用亲临排水管做‘土拨鼠’，照样能掌握排水管的‘病情’，并根据‘病情’对症下药，切实提高排水管道监测水平。”临沂市排水处副主任田秋峰介绍说，临沂市城区部分排水管道存在泥浆堵塞、破裂、私接管道等问题，无法发挥出现有排水管道的全部性能。地下管道仅靠原始的人工排查，工作难度较大，给防汛安全带来隐患。***的应用不需要工作人员亲自下井，减少了工作人员劳动量，有效避免了井下空气污浊对下井人员的身体伤害，大大提高了管道的检测速度。

据介绍，为有效应对新时期的城市防洪排涝需要，按照管道的不同性质采用两种检测方式。当管道内水量较大水流较湍急，可采用新引进的声呐系统对排水管道进行检测，可以方便地将设备深入到地下管道中，根据声波的回馈形成二维管壁横截面图像，找到管道内的堵塞点和堵塞情况，准确检测管道内结构缺陷(如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等)和功能缺陷(如沉积、漂浮物)，对下水道进行全面“体检”，快速进行针对性的专业疏通和修补。

当管道内水量较少水流平缓，可将****检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。